Le nom de Roura est une déformation du mot Aroua qui nomme une ethnie
amérindienne depuis longtemps disparue et qui vivait dans le secteur.
Le territoire fut par la suite occupé et mis en valeur par des religieux
et des colons. Ce sont les jésuites qui fondèrent Roura en
construisant au pied de la montagne Roura et au bord de la rivière
Oyak une chapelle. Utilisant des esclaves, les Jésuites cultivaient
la canne à sucre, le café, le Roucou, le coton et le manioc.
Le Quartier de Roura connut de nombreuses habitations coloniales dont certaine
comme La Gabrielle.
En 1971 la commune de Roura est quelque peu désenclavée grâce
à la mise en place d’un bac à Stoupan. La route départementale
6, des chemins ruraux vers des lieux-dits et d’autres aménagements
ont permis l’émancipation de la commune. Le bourg de Roura
fut totalement désenclavé en 1991 lors de l’achèvement
du pont du Mahury qui permet à toute heure de rejoindre le reste
du littoral. Aujourd’hui Roura est un territoire à vocation
principalement agricole et touristique.